> uraｴﾝｺｰﾄﾞってｸｴﾘｰ全部にかけた方がいいと思う？ヽ(´ー`)ノ？

$value =~ s/%([a-fA-F0-9][a-fA-F0-9])/pack("C", hex($1))/eg;
でおｋじゃないか？

参考：2000/10/28(土)05時49分17秒