> > ｱﾌｨﾝ変換はまだしも四元数で挫折したよ
> いろいろサイト巡った感想では好きなように回転させるために使うのはわかったけど・・・

回転軸と回転したい角度の情報を突っ込めることと
その使い方だけ覚えとけばいい

参考：2005/02/01(火)00時04分39秒