ぁゃιぃ　そこは　最後のフロンティア
これは宇宙戦艦みらいが、新世代のクルーのもとに21世紀において任務を続行し、みらいの世界を探索して、新しいｴﾛｹﾞとｱﾆﾒを求め、人類未踏の宇宙に勇敢に航海した物語である