次郎吉 江戸時代のルパンの先祖。フランス人のミレーヌ＝ルパンと結婚した。
ルパン一世 ルパンの祖父。現在はルパン帝国に滞在。
ルパン二世 ルパンの父。現在はルパン帝国に滞在。
ルパンの母 現在はルパン帝国に滞在。
ルパンの親戚 ルパンに一世の遺産をだまし取られた。
次元の兄 ルパンの親友の鬼土に殺された。
次元の妹 次元にルパンを殺すようにと脅すため、キングによって誘拐された。 
五右エ門のおじ 紋次郎になぶり殺しにされた。
不二子の父 ルパンを殺そうとして、逆に殺された。
不二子の兄 コブラケシを国外に持ち出そうとしたために、ルパンに殺された。
もう一人の不二子の兄 地下日日新聞社の編集長。新聞上に「ルパン日記」を連載してルパンに殺された。