http://www.h2.dion.ne.jp/~alice4/screen301.htm

器用さが１増加しただけでＨＰの回復量はなんと1280も増えます。
ＨＰの通常の最大値が999ですから、器用さが１あれば完全回復します。
つまり通常ＰＬＡＹで戦闘中にＨＰ回復術を使用すれば完全回復する事になります。

戦闘中に回復した方が得な理由はこのせいか(;´Д`)