> > FKならあるがIKはやったことないなヽ(´;ー｀)ノ
> > ｴﾙﾐｰﾄやｽﾌﾟﾗｲﾝのアルゴリズムのｿｰｽなら持ってるからそれを流用ということで
> ﾊﾞｰﾃｸｽｼｪｰﾀﾞｰとかﾋﾟｸｾﾙｼｪｰﾀﾞｰは触ったことあるか？

なんでもこいと言っている(ﾟДﾟ)

参考：2002/08/09(金)02時20分24秒