> > それってBSPじゃないのか
> BSPとやらは知らないけどとりあえずこんなものを見つけた
> 激しく面倒そうだな(;´Д`)
> http://www.is.aist.go.jp/humanoid/openhrp/Japanese/createmodel.html

BSPは空間分割な
物の形をくみ上げると言っても目標が不明確じゃアドバイス不能だな
要素を因数分解しろ

参考：2002/08/12(月)02時24分01秒