> > 使う奴が多かったせいだかなんだかで現在のRFCでは認められてたと思う
> ちょい調べてみたが
> 認めちゃいないがﾌﾞﾗｳｻﾞがなんとかするということになってるみたいだな

2.3. 非予約文字 (Unreserved Characters)

URI中に含むことを認められていて、予約目的のないデータ文字は、非予約
(unreserved)と呼ばれる。
この中には、大文字と小文字のアルファベット、数
字、及び句読点や記号の一部が含まれる。

      unreserved  = alphanum | mark
      mark        = "-" | "_" | "." | "!" | "~" | "*" | "'" | "(" | ")"

RFC 2396

参考：2002/10/26(土)13時38分00秒