誰か解ける？

------------------------------------

ある家族が川を渡ろうとしています。
家族構成は 父、母、息子２人、娘二人、召使い、犬 です。
川を渡る為に２人乗りの船があります。
船を操縦できるのは、父、母、召使いのみです。
父は母がいないと娘２人と喧嘩してしまいます。
母は父がいないと息子２人と喧嘩してしまいます。
犬は召使いがいないと家族全員に怪我をさせてしまいます。

何事もなく全員が川を渡る為には誰がどのような順番で船を操縦し、人を運べば良いでしょうか？
ひっかけ問題ではありません。

これが解けたらＩＱ１３０以上はあるそうです。