> > 制御工学の理論屋さんであるところの俺は
> > 実学のように見えて結局毎日数式とにらめっこ
> ちょっとPID制御について現場からの意見を聞かせてくれよ

だから俺は現場じゃないんだってば(;´Д`)
実際のところ現場ではPIDじゃなくてPD程度で十分だったりするし
最適パラメータ決定といいつつ適当に機器のつまみ回して試行錯誤してたりするしな
ちなみに俺はサンプル値制御とH∞制御専門だよヽ(´ー｀)ノ

参考：2003/06/14(土)00時05分39秒