> > ちょっとPID制御について現場からの意見を聞かせてくれよ > だから俺は現場じゃないんだってば(;´Д`) > 実際のところ現場ではPIDじゃなくてPD程度で十分だったりするし > 最適パラメータ決定といいつつ適当に機器のつまみ回して試行錯誤してたりするしな > ちなみに俺はサンプル値制御とH∞制御専門だよヽ(´ー`)ノ そうなのか 俺はマニピュレータ設計なんだよね(´ー`)いつも制御屋と喧嘩してるよ あいつらすぐに安定性云々言って設計にダメ出ししてきてUZEEEEEEE 参考:2003/06/14(土)00時08分32秒