性の性感帯は主に亀頭と呼ばれる部分ですが、ここを摩擦してあげます。
その際に包皮で包み込むようにしなければなりません。
つまり包皮の上から握り締め、摩擦するのです。
包皮は勃起すると、下に引っ張られますので、
これをわざわざ持ち上げて、亀頭を包むようにしなければなりません。
その加減が非常に難しく、これを口で説明するのは困難です。
実践でがんばるしかなさそうです。 

皮ﾆｭのことか？そんな難しいか？(;´Д`)