光速度不変の原理に基づく条件式(5.2) -(x0)2+(x1)2+(x2)2+(x3)2=-(x'0)2+(x'1)2+(x'2)2+(x'3)2 は記号 ημν=ηνμ=1(μ=ν=1,2,3)、0(μ≠ν)、-1(μ=ν=0) を使って式(5.2)' Σμ,ν=03ημνxμxν=Σα,β=03ηαβx'αx'β のように書き替えれることを示せ