著作権ではなく特許権を理由とした訴訟のため、ポケモンとパルたちの見た目による類似点は関係なく、
ゲームシステムに引っかかる部分があった模様です。
https://news.yahoo.co.jp/articles/898ec722cff34670c40135a209d3f81a2a7e1b43