Nintendo SwitchにRaspberry Pi Pico WをUSBオーディオデバイスとして認識させ
Nintendo Switchの音声をRaspberry Pi Pico W経由でBluetoothスピーカーに出力する
というシステムを構築した人を発見。この手法ならBluetooth処理をNintendo Switchではなく
Raspberry Pi Pico Wで実行できるため、音声の遅延を抑えられる
https://gigazine.net/news/20250103-nintendo-switch-bluetooth-audio-raspberry-pi/

実装が悪いんか？
てかラズパイの方はSBCだからコデック関係はないな