Nintendo SwitchにRaspberry Pi Pico WをUSBオーディオデバイスとして認識させ Nintendo Switchの音声をRaspberry Pi Pico W経由でBluetoothスピーカーに出力する というシステムを構築した人を発見。この手法ならBluetooth処理をNintendo Switchではなく Raspberry Pi Pico Wで実行できるため、音声の遅延を抑えられる https://gigazine.net/news/20250103-nintendo-switch-bluetooth-audio-raspberry-pi/ 実装が悪いんか? てかラズパイの方はSBCだからコデック関係はないな