同意のない性行為は「不同意性交等罪」となり、犯罪です。
「暴行・脅迫」がなくても、相手が同意できない状態（泥酔、睡眠中など）
を利用した性行為は処罰の対象となります。
法定刑は「5年以上の有期拘禁刑」と重く、原則として執行猶予はつきません。

セックス禁止令