ﾓﾋﾞﾙﾄﾚｰｽｼｽﾃﾑまでいかなくても
内部にﾊﾟﾜｰﾛｰﾀﾞｰつけてれば人間の動きは模倣するかな
体を捻って伏せたりするのは慣性制御でその通り体を捻ったり倒しこんだりすればよい