↓これはみんな知っているﾗｯｸ＆ﾋﾟﾆｵﾝというありふれた機構なんだけど
この直線状のｷﾞｱのほうが階段だと思って図を見直してみよう
それが弊社のﾌﾞﾂが階段を安定して上り下りする機構なんだ(;´Д`)

http://fdecgear.shop4.makeshop.jp/shopdetail/000000003106/