>  2018/08/16 (木) 00:11:10        [misao]
> > ↓これはみんな知っているラック&ピニオンというありふれた機構なんだけど
> > この直線状のギアのほうが階段だと思って図を見直してみよう
> > それが弊社のブツが階段を安定して上り下りする機構なんだ(;´Д`)
> > http://fdecgear.shop4.makeshop.jp/shopdetail/000000003106/
> https://www.youtube.com/watch?v=5j3KUvpRphU

これはよく考えられているな(;´Д`)主要部分が回転運動しかしていない

参考:2018/08/16(木)00時09分35秒