> > ペンの交換機構とかメカニカルでかっこよたったよね(;´Д`)プロッター > ソレノイドで掴むだけだからなんのことないと思うけど(;´Д`) ブツには慣性法則が働くのでそういう機構の制御はなかなか大変なんだ たとえばソレノイドの電流を遮断しても構造物は惰性で少し進んでしまう そこで止まる前には徐々に電流を減少させるといった制御プログラムを書く職人ワザが必要になってくるの(;´Д`) 参考:2018/10/17(水)14時23分12秒