> > ﾀｲﾔが円筒形ではなく球体なら設計が楽そう(;´Д`)
> 姿勢制御がｺﾝﾋﾟｭｰﾀで容易にできるようになったけど
> 一輪が限界な気がする(;´Д`)二輪の球体って可能なのかな

球体の中に複数の磁石を実装し 周辺に置かれた電子制御の電磁石で回す方式なら可能だろうけど
球体を保持するﾒｶが厄介そうな印象(;´Д`)

参考：2019/08/20(火)00時29分18秒