KEONはスクリプト再生中に休憩モードが使えるのとリンクとかfunscript再生とかの取り回しが楽で良い
スクリプトの追従性は全くhandyに及ばないからノーマル速度のノーマル動作を繰り返すような単純なヤツで使える感じ

handyは追従性はピカイチだけどスクリプトのアップロードが不安定だったり動画とスクリプトのタイムラグが発生するので毎回ms単位で同期調整しないといけないから手間が結構かかる
あと動作部分が剥き出しだから誤って手とか挟んじゃうと大変な事になる

簡単に使えて単純な連動でいいならKEON
いろいろ手間かかるけど連動バッチリで高速亀頭攻めとかを体験したいならhandy