ミニスカートの下がノーパンの女性店員が接客するしゃぶしゃぶ料理店、もしくは風俗店である。
類似するサービスを提供するものとしては、ノーパン喫茶が見られる。
exciteによれば、ノーパンしゃぶしゃぶは飲食店と言う扱いであり、風俗店とは異なり「飲食費として領収書を落とせる」

へえ(;´Д`)考えたなあ