これ	加速度センサー（3DoF）・角速度センサー（3DoF）　だけの機能なんだけど
初期キャリブレーション位置が決まったら後はソフト演算で何とかなるんかね(;´Д`)

https://www.sony.jp/mocopi/?cid=sco-jp-mctc_sony-sns-mocopi