> > Au pas, camarade.
> なんて意味？

この「pas」は否定の「pas」ではなく「歩み」という意味の名詞で、「Au pas」で「並足で、歩く速度で」という意味になります。この歌詞のなかでは、「ステップを踏んで」というような意味合いです。
　「camarade」は「仲間、同僚」という意味で、ここではお父さんが子供に呼びかけています。

「一歩一歩だ友よ」という意訳が適切なのかどうかわからない

参考：2023/03/04(土)15時26分47秒