お尻の穴から挿入し、体内の傷を3Dプリンターで治療するロボットアームが開発される : カラパイア
https://karapaia.com/archives/52320924.html

　お尻の穴からぬるりと体内に進入して患部までたどり着くと、ゼラチン・コラーゲン・ヒト細胞などで作られた「バイオインク」を流し、体内の傷を修復することができる。

患者の組織から培養したヒト細胞でないと拒絶反応起きそう
もうそのへんはクリアしたのかな