ｼｰﾄに荷重を検知するｾﾝｻｰをつける
全部のｼｰﾄの荷重が抜けないとｺｰｼｮﾝﾗﾝﾌﾟが消えない
ｺｰｼｮﾝﾗﾝﾌﾟが消えない限りｴﾝｼﾞﾝもｷﾙできなければｴｱｺﾝも止まらない