>  2008/07/03 (木) 23:07:29        [qwerty]
> > うっそマジで?俺超ド下手だわ(;´Д`)
> > つうか手先が壊滅的に不器用で
> > 未だに飯食ってるときご飯ボロボロ落とすし
> サーボモーターのフィードバック制御がうまくいってないんだな(;´Д`)

違うよ高次遅れ系の位相余裕が10度ぐらいしかないから
過渡応答の安定性が保たれなくて発振しちゃってるんだよ(;´Д`)

参考:2008/07/03(木)23時00分47秒