> > うっそマジで?俺超ド下手だわ(;´Д`) > > つうか手先が壊滅的に不器用で > > 未だに飯食ってるときご飯ボロボロ落とすし > サーボモーターのフィードバック制御がうまくいってないんだな(;´Д`) 違うよ高次遅れ系の位相余裕が10度ぐらいしかないから 過渡応答の安定性が保たれなくて発振しちゃってるんだよ(;´Д`) 参考:2008/07/03(木)23時00分47秒