退職したい日の2週間前に会社に届くように退職届を「内容証明郵便」で会社に送りつけてやって下さい。

内容証明で送れば送った内容は客観的に保持され送った証明が得られますので、後から受け取っていない。などと会社から言い逃れされる事はありません。

これで会社が退職に対して同意不同意に関係無く退職ができます。
いくら退職に不同意したとしても正社員雇用(期間の定めの無い雇用契約)であれば退職が可能です。

退職手続きをしなかったり離職票を渡さない場合はお近くの労働基準監督署に内容証明を持参して相談しに行って下さい。