ペネロペ：工藤あかり 
パパ：山口太郎 
ママ：井上喜久子 
おじいちゃん：関根信昭 
おばあちゃん：鳳芳野 
おじいちゃん、八百屋のおじさん：辻親八 
リリーローズ：松岡由貴 
セザリーヌ、マリ・クリスティーヌ：高橋美佳子 
ストロンボリ：小林由美子 
アラジン、幼稚園の保母さん：渡辺明乃 
パン屋のおばさん：斉藤貴美子 
花屋のおじさん：矢部雅史 
薬屋のおばさん：立野香菜子 
ミロ：高木礼子 
マドレーヌ：折笠富美子 
ナレーション：能登麻美子