孫悟空：山口勝平
ピッコロ大魔王：大塚芳忠
亀仙人：磯部勉
ブルマ：平野綾
チチ：小清水亜美
マイ：甲斐田裕子
孫悟飯：石丸博也
ヤムチャ：江川央生
ナレーション：小山茉美