ｵﾅﾎｰﾙの固定なら毛布を使って作ったことあるよ
毛布を丸めて紐で縛ってﾀﾞｯﾁﾜｲﾌみたいな感じにする
後は抱きついて腰をふればいいだけ(;´Д`)