> http://www.youtube.com/watch?v=xxxxxxxxxxx&stime=6:00
> みたいにして途中から再生させる機能無いのかね

Youtube Player APIsにはまだ実装されてないはず
でもYoutube Javascript APIsとしては実装されてるよ

http://code.google.com/intl/ja/apis/youtube/js_api_reference.html

player.seekTo(seconds, allowSeekAhead):Void
    秒単位で指定された動画位置を探します

参考：2009/06/30(火)16時24分07秒