仕事が組み込み機器開発で自販機も多く手がけてるので
ﾌﾟﾁ情報なんですけど
ｺｲﾝ識別はｺｲﾝｾﾚｸﾀというﾕﾆｯﾄを使用するのですが
http://industrial.panasonic.com/www-ctlg/ctlgj/qASA0000_JP.html
のような高級機種はしっかりﾆｾ硬貨を判別するけど
安価な
http://dgm.hmc6.net/materials/coinselector.html
のようなﾓﾉの中には硬貨の外形くらいしかﾁｪｯｸしないのもある
投入口の形状でおおよその判断が可能