うちは小さい会社なので参考になるかどうか分らないけど
部下や後輩が君の指示に従うか従わないかは
君が上司にどう扱われてるかで決まる要素が大きいと思う
上司にそれとなく「俺の部下の前では俺の威厳を保ってくれ」と頼むべし