1882年にノルウェーのアクセル・パウルゼンが初めて跳んだのが始まりとされ
ている[1]。1920年には同じノルウェーのソニア・ヘニーが女子選手として初
めてシングルアクセル（1回転半）に成功した。

1948年、アメリカのディック・バトンがダブルアクセル（2回転半）を成功さ
せ、1953年には同じくアメリカのキャロル・ヘイスが女子選手として初めてダ
ブルアクセルに成功した。1962年には、日本の大川久美子が女子選手として初
めて左右のダブルアクセルに成功した。

1978年にカナダのヴァーン・テイラーがトリプルアクセル（3回転半）を成功
させ、1988年に日本の伊藤みどりが女子選手として初めてトリプルアクセルに
成功した