> これで学位を出すって・・・
> http://www.osaka-gu.ac.jp/php/nakagawa/TRIZ/TRIZ-st/2007hp/06Thesis-03S0021Yokota.pdf

流し読みしてみたけど
ｳﾁのｻｰﾎﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ制御のほうが1000年進んでる気がした
でも大阪学院大ならこんなもんかと

参考：2010/11/21(日)22時08分11秒