> > 四元数のハミルトンも良く解らないままだ(;´Д`)3Dでオイラー角の面倒を避けるのに使うけど > > 量子力学のスピンにしても解らない > クォタニオンは使ってても全く理解してないや(;´Д`)あはははは アインシュタインも最初は概念を理解出来なかったそうだからな(;´Д`) 参考:2010/11/30(火)12時31分10秒