> ﾏﾄﾘｯｸｽって手に塗るｸﾘｰﾑだろ

[x,y,z][sinθ,-c0sθ,0,0]=[x',y',z']
       [-cosθ,sinθ,0,0]
       [  0  ,  0 ,1,0]
       [  0  ,  0 ,0,1]
      

参考：2005/04/02(土)23時42分47秒