> > ﾏﾄﾘｯｸｽって手に塗るｸﾘｰﾑだろ
> [x,y,z][sinθ,-c0sθ,0,0]=[x',y',z']
>        [-cosθ,sinθ,0,0]
>        [  0  ,  0 ,1,0]
>        [  0  ,  0 ,0,1]

なんで1x3の行列に4x4をかけてるんだ(;´Д`)ｱﾎすぎる

参考：2005/04/02(土)23時45分58秒