そういう自主規制と戦ってた作品と言うと
俺個人はﾘｳﾞｧｲｱｽを思い出す(;´Д`)
直接的な描写はないんだけど
乗組員の性の捌け口にされてる女の子が居て
その娘をﾚｲﾌﾟしたと思われるｷｬﾗが
「あんまり気持ち良くなかったな」と言ったり
なんかあの頃は自主規制があるがゆえに
余計にｴｸﾞいものをなんとかやろうとしてた気がする
今はそういうもの自体があんまり流行らなくなってるだけじゃないかな？