Six大先生が好みそうなデバイスを見つけた
http://gigazine.net/news/20120103-pid-control-espresso-machine/
PID制御なんてのは冷熱制御を扱うｴﾝｼﾞﾆｱからしたら全然珍しくも無いんだが
わざと数値をいじって最適値を実験的に求めたりも出来るので
それはそれで面白いかもしれない