無線ルーターを通しての印刷はやっとうまくいった(;´Д`)
昨日プリンタを買ったときの店員の説明が間違っていた

有線ルーター　→　パソコン
　　↓
無線ルーター　→　プリンタ

無線ルーターをアクセスポイントではなくルーターとして使えば良いって言われた
でも実際はアクセスポイントとして使えば良かったんだ(;´Д`)くそう騙された