> > なるほど
> > 質問したかったのは左右の履帯にどうやって回転数の差を与えるかなんです
> > 内側の履帯を完全に停止させるとｶｸｶｸ旋回しちゃうんじゃないかなーって
> そこは機構的なことは知らないの
> でも多分単純な機構だと思う　昔からある機械だし
> ちなみに市販のｺﾞﾑ履帯はｸﾛｰﾗｰと呼ばれてます

そうそうそれで追記
運搬機なんかの安い無限軌道は言うとおりｶｸｶｸにしか曲がらないよ
高級なﾌﾞﾙとかﾕﾝﾎﾞとか戦車だとﾃﾞﾌｧﾚﾝｼｬﾙ機構ついてるから滑らかに曲がる

参考：2012/11/23(金)22時32分02秒