Zちゃん(マジンガーZ)役は本多真梨子、グレちゃん (グレートマジンガー)は水瀬いのり、グレンダさん(グレンダイザー)役は荒浪和沙、 あしゅら男爵役は久川綾、ガラダK7(ガラダちゃん)役は森下由樹子、ダブラスM2(ダブラスちゃん)役は 東山奈央が担当。機械獣にも、セクシーな機械獣ガール、小学生機械獣ガール、ギャル機械獣 ガールといったさまざまなキャラが存在するという。