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人類に敵対し迷惑をかけるペンギン帝国。彼らに対抗できるのは「Hi-ERo粒子」をエネルギーとする巨大ロボット「ダイミダラー」のみ。
パイロットに選ばれたのは、女の子にえっちな行為をすることでHi-ERo粒子を発生させる能力を持つ男子高校生の真玉橋孝一。
彼はパートナーの楚南恭子にえっちな行為をしながら、ペンギン帝国と戦うこととなる。

これは酷い
そんなにまともな原作がないのか(;´Д`)