>  2014/07/31 (木) 21:16:27        [qwerty]
> > 過負荷にしちゃったんだ!(;´Д`)
> > 各可動部モーターに異常電流センサを付ける設計であるべきだった
> 制御用のジャイロセンサーやバランサーとかないのかな(;´Д`)
> 倒れそうになったら逆の足で踏ん張るとか

各機構の正常性センサを実装しておけば
回復不可能状態を感知した時に「さよならルーチン」を実行できるのに…(;´Д`)
ご主人さまアリガトウ…ぼくはもう逝くよ…楽しかった…とか発声しながら停止するルーチン

参考:2014/07/31(木)21時13分36秒