> > 過負荷にしちゃったんだ!(;´Д`) > > 各可動部モーターに異常電流センサを付ける設計であるべきだった > 制御用のジャイロセンサーやバランサーとかないのかな(;´Д`) > 倒れそうになったら逆の足で踏ん張るとか 各機構の正常性センサを実装しておけば 回復不可能状態を感知した時に「さよならルーチン」を実行できるのに…(;´Д`) ご主人さまアリガトウ…ぼくはもう逝くよ…楽しかった…とか発声しながら停止するルーチン 参考:2014/07/31(木)21時13分36秒