> > 過負荷にしちゃったんだ!(;´Д`) > > 各可動部モーターに異常電流センサを付ける設計であるべきだった > 制御用のジャイロセンサーやバランサーとかないのかな(;´Д`) > 倒れそうになったら逆の足で踏ん張るとか 最初から四足なら... 参考:2014/07/31(木)21時13分36秒