> > ところがモーターは回転数とトルクの関係が良好なのでギア要らないんだよ > > もちろん遊星ギア機構的なのは必要だけれどデファレンシャルな(;´Д`) > インホイールモーターで検索すると色々面白いことが分かってくるな(;´Д`) バックラッシュ的なものを吸収しないとなんだっけ(;´Д`) 参考:2016/10/17(月)00時47分34秒