>  2016/10/17 (月) 00:48:38        [qwerty]
> > ところがモーターは回転数とトルクの関係が良好なのでギア要らないんだよ
> > もちろん遊星ギア機構的なのは必要だけれどデファレンシャルな(;´Д`)
> インホイールモーターで検索すると色々面白いことが分かってくるな(;´Д`)

バックラッシュ的なものを吸収しないとなんだっけ(;´Д`)

参考:2016/10/17(月)00時47分34秒