伊能とその弟子たちは、海岸線を少し歩いては三角測量をおこない、また少し歩くという気が遠くなるような作業を繰り返した。
もちろん、一度に歩く距離を長くすれば全体の作業は少なくてすむが、これでは地図がより大雑把になってしまう。
また、海岸線ががけ地である場合などは、測量に相当の困難もあったであろう。
彼らのおこなった測量で近似曲線が得られる理屈を以下に示そう: